Wnioski

Przeprowadzona analiza wykazała, że najsłabszymi elementami konstrukcji są blachy węzłowe łączące prowadnice, nadciąg i słupek. W elementach tych występuję największe skupienie naprężeń o wartościach przekraczających naprężenia dopuszczalne dla spoin. W związku z tym, konstrukcja narażona jest w pierwszej kolejności na zniszczenie połączeń spawanych pod wpływem zmiennego obciążenia. Dzięki przeprowadzonej modyfikacji wysięgnika, polegającej na zastosowaniu dodatkowych żeber wzmacniających blachy węzłowe oraz powiększeniu i zmianie profilu nadciągu, udało się uniknąć koncentracji naprężeń w pobliżu miejsc łączenia elementów. Efektem modyfikacji jest również zwiększenie sztywności konstrukcji (a więc zmniejszenie maksymalnych strzałek ugięcia końca wysięgnika). 

Obliczenia nieliniowe wykazały, że analizowana konstrukcja traci stateczność dla obciążenia kilkanaście razy przekraczającego maksymalny udźwig. Świadczy to o tym, że konstrukcja wysięgnika w normalnych warunkach eksploatacyjnych nie jest narażona na utratę stateczności.